世界初の交通信号は1868年、ロンドンに設置された赤・青２色のガス灯でした。
日本では1930（昭和５）年、東京・日比谷交差点に赤・黄・緑の電気式信号機が登場。
現在この３色は国際標準ですが、日本では「緑信号」ではなく「青信号」と呼びます。
それはなぜ？
「青葉」など、日本では昔から緑のものを青と呼ぶ習慣があったことや、色の三原色（赤・青・黄）で表現したほうが分かりやすいため、一般に定着したようです。
これを受け1947（昭和２２）年からは法令でも「青信号」と表現されています。